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2003-2017 全部
为您找到包含“inclination sensor”的内容共2

陈洋,林嘉睿,高扬,邾继贵

2015-09-30

针对视觉相对位姿测量问题,本文提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器,利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解 PnP (Perspective-n-Point)问题,本文首先介绍了组合相对位姿测量方法的原理,随后通过仿真实验验证了该方法的正确性,并与现存的PnP问题求解方法比较,表明本文提出的方法具有较高精度,并且对噪声具有较强的鲁棒性,最后,实验结果表明本文提出的方法对空间15个特征点在x方向和y方向的平均反投影误差均小于为0.1 pixel,能够满足高精度位姿测量需求。

国家自然科学基金(51305297

高等学校博士学科点专项科研基金(20130032120067

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

#机械工程#

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孔明昊,张秀再,王玮蔚,王婷

2017-09-12

为了便于实现对平面倾斜角度的自动、准确的测量,设计了一种基于高精度双轴倾角传感器SCA100T-D02的平面倾角测量系统。根据倾角传感器的测量原理及其功能、特性,给出了双轴倾角的数学计算模型和温度补偿方法。由倾角传感器输出测量数据,单片机根据数学计算模型和温度补偿方法计算倾角数值,并经过PID滤波,在显示屏显示时间和倾角信息。系统可由太阳能供电,带有通信模块,可用于自动控制、姿态监测等领域,具有重要的实用意义。

高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-9

江苏省自然科学青年基金项目(BK20141004

国家自然科学青年基金项目(11504176

国家自然科学青年基金项目(61601230

Nanjing University of information Science and Technology,Nanjing 210044,China,Nanjing University of information Science and Technology,Nanjing 210044,China;Jiangsu?Collaborative?innovation?Center?on?Atmospheric?Environment?and?Equipment?Tec-hnology?(CICAEET),Nanjing 210044,China,Nanjing University of information Science and Technology,Nanjing 210044,China,Nanjing University of information Science and Technology,Nanjing 210044,China

#电子、通信与自动控制技术#

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