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为您找到包含“lunar rover”的内容共7

孙鹏,高峰,姚圣卓,崔莹

2009-10-21

利用模拟月壤颗粒的细观接触力学模型和构建的不规则几何形状的颗粒群系统,对月面巡视探测器车轮与模拟月壤的交互作用进行了动态仿真,颗粒流仿真结果能够较好地再现室内土槽试验中轮下土壤的运动情况以及车轮挂钩牵引力的变化趋势。分析结果显示,在月面环境下负倾角轮齿车轮的挂钩牵引力整体上高于正倾角轮齿车轮的挂钩牵引力,与无倾角的薄直齿轮齿车轮相比,具有轮齿倾角的车轮的挂钩牵引力要大幅下降。在月面环境下,尖刺状车轮在低滑转时,挂钩牵引力为负值,丧失牵引能力;在高滑转率时,牵引能力也十分有限,此种车轮不适合作为月面巡视探测器的车轮结构。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

本文收录在《中国科技论文在线精品论文》,2010,3(6):558-566

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孙鹏,高峰,贾阳,李雯,赵斌

2007-11-28

为了研制适合月面的车轮结构、提高月球车的牵引通过性和工作可靠性,需要解决车轮与月壤的交互作用这一关键问题。月壤颗粒细小,容易打滑,月球探测车在月壤上运行容易发生下陷而无法前进。针对月球探测车的设计需要,以月壤的力学特性作为参考依据,对车轮行走试验所用的模拟月壤进行了初步配制,研制了行星探测车行走性能试验台,设计了实验方案。充分考虑月壤的离散特性,运用基于散体力学的离散单元法对车轮与土壤的交互作用进行了数值分析,对轮齿高度和轮齿数目对车轮牵引性能的影响进行了讨论。

国家863基金资助项目(2007AA11Z244

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,中国空间技术研究院总体部,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#航空航天科学技术#

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赵一兵,邓云翔,郭烈,潘驰

2013-09-10

针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足,结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势,依据车辆地面力学设计出一款新型的仿叶轮式半步行轮。其特点在于双排叶片的倒"八"字排列以及非连续轮缘的圆柱形外截面设置,同时提出优化车轮结构和提高车轮行走效率理论依据。基于库伦被动土理论,推导仿叶轮式半步行轮叶片正面受力公式,进而得出一组叶片入土情况下该车轮牵引力结果。运用仿真软件对装备本步行轮的月球车模型进行运动学仿真,仿真结果表明该步行轮在平直路面上行驶平稳,可以翻越一定高度的凸起障碍物且单边越障能力高于双边越障能力,继承了传统车轮的高平顺性和步行轮的优越越障性。

高等学校博士学科点专项科研基金(20110041120024

中央高校基本科研业务费专项资助(DUT13JS14和DUT13JS020

国家自然科学基金项目(51205038

大连理工大学汽车工程学院,辽宁 大连 116024,大连理工大学汽车工程学院,大连 116024,大连理工大学汽车工程学院,大连 116024,大连交通大学 管理学院,辽宁 大连 116028

#机械工程#

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孙鹏,高峰,贾阳,李雯,孙刚

2007-11-27

针对月壤颗粒细小,无水,离散性强的特点,利用基于接触力学理论的离散单元法,分析了月球车车轮与月壤之间的相互作用。对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,中国空间技术研究院,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#交通运输工程#

本文收录在机械设计与制造, 2008, 10: 75-77

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邓超东,高万彬,何少飞,梁一超,李建桥

2015-04-10

为了保证月球车可以安全地在月面上行驶,顺利得完成探月任务,就必须对月球车做出正确的路径规划,这样才能避免严重打滑、沉陷等事故的发生。而要对月球车做出路径规划,就需要通过月球车传回来的数据对月面的通过性做出正确的判断。因而需要构建月面的环境进行月球车内场试验,获得月面通过性的正确判断方法。本文提出了快速整备法和非快速整备法两种模拟月壤的整备方法,通过硬度值得指标来评估整备效果。试验结果表明非快速整备法获得的模拟月壤的特性更接近于真实的月壤,更适合用于月球车的内场试验。

吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022

#交通运输工程#

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李萌,高峰,孙鹏,崔莹

2010-05-24

为了预测月球车的牵引力并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求。充分考虑了轮刺效应对轮下土壤应力分布的影响,改进了原有的刚性光轮的轮土交互作用模型,并对模型作进一步简化,建立了内聚力和内摩擦角的求解算法。将车轮与模拟月壤交互作用试验中的测量数据输入利用该算法编制的Matlab程序中,反求出内聚力和内摩擦角,该参数反求值与模拟月壤的实测值较为接近。试验验证的结果表明该算法准确有效,且具有较好的稳定性和较高的运算速度,可用于月球车进行月壤力学参数的在线估计。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,姚圣卓,李雯

2009-03-27

设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性。对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式,获得了车轮的牵引特性参数,对不同轮齿类型车轮的牵引性能进行了比较,并讨论了轮上载荷、轮齿高度、轮齿数目、车轮转速等对车轮牵引特性的影响。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012,20080430305

中国博士后科学基金资助项目(0

北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 航空科学与工程学院

#交通运输工程#

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