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2003-2020 全部
为您找到包含“lunar soil”的内容共5

李萌,高峰,孙鹏,崔莹

2010-05-24

为了预测月球车的牵引力并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求。充分考虑了轮刺效应对轮下土壤应力分布的影响,改进了原有的刚性光轮的轮土交互作用模型,并对模型作进一步简化,建立了内聚力和内摩擦角的求解算法。将车轮与模拟月壤交互作用试验中的测量数据输入利用该算法编制的Matlab程序中,反求出内聚力和内摩擦角,该参数反求值与模拟月壤的实测值较为接近。试验验证的结果表明该算法准确有效,且具有较好的稳定性和较高的运算速度,可用于月球车进行月壤力学参数的在线估计。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,姚圣卓,李雯

2009-03-27

设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性。对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式,获得了车轮的牵引特性参数,对不同轮齿类型车轮的牵引性能进行了比较,并讨论了轮上载荷、轮齿高度、轮齿数目、车轮转速等对车轮牵引特性的影响。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012,20080430305

中国博士后科学基金资助项目(0

北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 航空科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,姚圣卓,崔莹

2009-10-21

利用模拟月壤颗粒的细观接触力学模型和构建的不规则几何形状的颗粒群系统,对月面巡视探测器车轮与模拟月壤的交互作用进行了动态仿真,颗粒流仿真结果能够较好地再现室内土槽试验中轮下土壤的运动情况以及车轮挂钩牵引力的变化趋势。分析结果显示,在月面环境下负倾角轮齿车轮的挂钩牵引力整体上高于正倾角轮齿车轮的挂钩牵引力,与无倾角的薄直齿轮齿车轮相比,具有轮齿倾角的车轮的挂钩牵引力要大幅下降。在月面环境下,尖刺状车轮在低滑转时,挂钩牵引力为负值,丧失牵引能力;在高滑转率时,牵引能力也十分有限,此种车轮不适合作为月面巡视探测器的车轮结构。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

本文收录在《中国科技论文在线精品论文》,2010,3(6):558-566

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孙鹏,高峰,李雯,孙刚

2006-04-30

应用地面力学理论分析了深空探测车可变直径车轮与月球土壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对探测车轮的牵引通过性进行了计算分析,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了驱动效率达到最大时滑转率的范围。

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#交通运输工程#

本文收录在北京航空航天大学学报, 2007, 33(12): 1404-1407(EI检索号:080711099510)

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邓超东,高万彬,何少飞,梁一超,李建桥

2015-04-10

为了保证月球车可以安全地在月面上行驶,顺利得完成探月任务,就必须对月球车做出正确的路径规划,这样才能避免严重打滑、沉陷等事故的发生。而要对月球车做出路径规划,就需要通过月球车传回来的数据对月面的通过性做出正确的判断。因而需要构建月面的环境进行月球车内场试验,获得月面通过性的正确判断方法。本文提出了快速整备法和非快速整备法两种模拟月壤的整备方法,通过硬度值得指标来评估整备效果。试验结果表明非快速整备法获得的模拟月壤的特性更接近于真实的月壤,更适合用于月球车的内场试验。

吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022

#交通运输工程#

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