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为您找到包含“multi-UAV cooperative coverage”的内容共1

吴巍炜,刘海龙

2017-04-28

无人机广泛的应用于各个领域,其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务,无人机通过组成编队相互协同的方式提高任务完成效率。无人机面临的任务大部分可以归类为扫描覆盖任务。本文针对矩形区域的多无人机协同覆盖问题,在连通性和覆盖性两个主要约束的条件下,设计了一种集中式的多无人机协同覆盖路径规划算法,从而实现最小化无人机编队的移动距离的目标。我们首先对矩形区域进行网格化处理建立系统模型,之后采用集中式的方式控制无人机的移动路径。理论分析显示算法的结果始终在最优解的2倍之内。实验结果进一步验证了算法具有优秀的性能。

东南大学计算机科学与工程学院,南京 211189,东南大学软件学院,南京 211189

#计算机科学技术#

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