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为您找到包含“nonlinear filtering”的内容共13

Lai Jizhou ,Liu Jianye ,Xiong Jian ,Sun Yongrong

The precision and real-time of nonlinear filter, applied in inertial integrated navigation system, will directly determine the system performance. According to the application of the nonlinear filter based on stirling interpolation in the inertial integrated navigation system, a thorough analysis on the model was made in this paper. Based on the nonlinear model of additive quaternion error, a detailed feasible program for the application of interpolation filter was put forward in SINS/GPS integrated navigation system .A simulation is also made on the application of 2-Order interpolation filter in this system. The result indicated that the precision of 2-Order interpolation filter and the UKF filter have the same precision. The algorithm for the interpolation filter is simpler and more efficient. It can improve the real time and stability of inertial integrated navigation system.

2011-02-18

Specialized research fund for the doctoral program(20070287045

the National Natural Science Foundation of China (No. 60702003

Navigation Research Centre, College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Navigation Research Centre, College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Navigation Research Centre, College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Navigation Research Centre, College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

#Electrics, Communication and Autocontrol Technology#

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马义德,张祥光

2004-07-09

本文阐述了以中值滤波为代表的传统非线性滤波方法以及以形态滤波为代表的新型非线性滤波方法的发展现状,指明自然图像的多样性和噪声本身的复杂性是实现图像滤除噪声的难点,只有将自适应机制、自组织能力、自学习能力与传统的成熟滤波算法相结合,才能使非线性滤波算法彻底摆脱图像多样性和噪声复杂性的困扰。

兰州大学信息科学与工程学院,兰州大学信息科学与工程学院

#力学#

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段晋杰

2008-03-11

本文描述了雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法,阐述了推广卡尔曼滤波的工作原理,并且通过仿真,比较了推广卡尔曼滤波器在不同噪声强度的影响下滤波精度的变化。仿真结果显示此滤波器在一定噪声强度下的有效性和局限性

北京邮电大学电信工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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侯慧娟,李艳

2008-09-12

本文在分析惯性/重力组合导航系统的基础上,给出了估计惯性导航系统位置误差的非线性滤波算法。系统的观测方程是非线性方程,因此不能直接使用传统卡尔曼滤波。分析设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和σ点卡尔曼滤波(SPKF),经分析知基于σ点卡尔曼滤波的组合算法理论上更加精确,这种组合算法可用来抑制惯导误差,提高导航精度。

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院

#计算机科学技术#

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赵雪青,王晅,白春丽

2009-05-12

针对现有的图像椒盐噪声滤除算法缺乏对小于滤波窗口的图像细节与边缘信息的保护问题,本文在分析现有的图像滤波算法基础上,提出一种基于模糊神经网络ANFIS(adaptive neural-fuzzy inference systems,记为ANFIS)的非线性滤波算法。本文算法将滤波过程分为噪声检测和噪声恢复两个阶段。在噪声检测过程中,用自适应中值原理对图像中的噪声点进行初步检测,然后通过局部模糊隶属度函数对检测出的噪声点进行二次判断,有效提高了噪声的准确度。在噪声恢复阶段,利用ANFIS通过自适应神经模糊推理系统对非线性系统的结构和参数进行辨识与自学习,采用混合学习算法,对前向参数和结论参数分别辨识,在提高精度的同时可加快训练收敛的速度。此算法充分利用了图像的局部特征,实验结果表明对椒盐噪声具有很好的细节保护与噪声滤除能力,其效果明显优于现有的其他滤波算法。

陕西师范大学物理学与信息技术学院,陕西师范大学物理学与信息技术学院,西安电子科技大学微电子学院

#计算机科学技术#

本文收录在《中国科技论文在线精品论文》收录于2009年10月第2卷第20期

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周翟和,刘建业,赖际舟

2011-02-03

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发,分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律。根据惯性组合导航系统中数据处理特点,对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则。分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略,对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义。

Specialized research fund for the doctoral program(20070287045)

南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心

#电子、通信与自动控制技术#

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陈美玲,冀常鹏

2011-04-21

数字滤波器设计是数字信号处理领域一个重要研究方向。而当前的数字滤波器存在不能对滤波器的权系数进行实时计算、不能实时实现非线性滤波等问题。针对上述问题,本文提出了一种非线性滤波方法,即利用RBF网络所唯一具有的精确地局部逼近特性,将其应用到非线性滤波。通过MATLAB软件进行网络的设计与误差分析可知,将RBF网络运用到非线性滤波是可行的而且效果较好。该方法弥补了线性滤波器的对非线性干扰的处理缺陷,改进了以往的滤波技术。

辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,葫芦岛 125105

#电子、通信与自动控制技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2011,4(22):2068-2071.

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宁海春,赵春晖,吴观峰

2006-12-14

柔性形态滤波是一种重要的非线性滤波方法,在数字图像处理领域应用广泛。柔性形态滤波器可分解为形态滤波运算和结构系统选择这两个基本问题,形态滤波运算规则由定义本身决定,于是柔性形态滤波的性能就仅仅取决于结构系统的选择。本文用禁忌搜索(TS)算法对柔性形态滤波结构系统进行优化,使结构系统自适应地反映图像的形态结构特征,自动调整结构系统中硬核、边界和重复度的组成,从而实现对复杂噪声图像的良好滤波性能。实验仿真结果显示,优化后的柔性形态滤波器性能得到较大改善。

国家自然科学基金(60672034

哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学

#电子、通信与自动控制技术#

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王波

2010-07-19

数学形态学滤波作为一种非线性滤波方法,在图像降噪、边缘检测、特征提取等图像处理领域得到了广泛的应用。本文采用数学形态学的Top-hat变换获取被污染图像的残余图像,在该残余图像中对噪点进行去除,使得在滤除噪声的同时,能保持原图像丰富的细节,并能通过调节降噪参数,使算法达到最佳的降噪效果。

贵阳学院计算机科学系

#计算机科学技术#

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章立军,杨德斌,徐金梧

2005-12-07

提出一种基于形态滤波的非线性时间序列降噪方法。由于非线性信号通常具有与高斯白噪声类似的宽频带特征,因此采用小波分析等传统线性方法无法使信号与噪声分离。形态滤波是一种非线性滤波方式,可以有效地提取信号的边缘轮廓及信号的形状特征。通过对Lorenz信号进行不同结构元素和形态算子的形态滤波处理,证实了形态滤波对降低信号噪声和保留信号非线性特征方面的作用。为得到更加平滑且具有更清晰的系统非线性特征的信号,对形态滤波后的信号进行了平滑滤波。数值仿真分析的结果验证了该降噪方法的有效性。

教育部博士点基金(20020008019

北京科技大学机械工程学院,北京科技大学机械工程学院,北京科技大学机械工程学院

#机械工程#

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