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基于ANSYS Workbench机械臂丝杠轴的有限元分析

胡良干,魏世民

2013-12-05

为了使机械臂的关键部件丝杠轴具有刚度高、变形小、可靠性高等性能，在进行结构设计时就应考虑各种导致丝杠轴失效的因素，并采取有效的防范措施和提高可靠性的措施。本文采用有限元分析软件ANSYS Workbench建立机械臂丝杠轴模型，对丝杠轴进行有限元分析，得到其应力和应变分布情况。通过对有限元结果的分析，验证丝杠轴的结构设计的合理性，保证机械臂的可靠性。

北京邮电大学自动化学院，北京 100876,北京邮电大学自动化学院，北京 100876

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