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为您找到包含“task allocation”的内容共20

孟海战,周伟,徐媛,蒋嶷川

2009-11-25

多Agent系统处理问题时,通常将问题分解成多个子任务,然后多个Agent协调合作进行处理,这就使任务分配成为多Agent系统处理问题的前提和基础。本文提出了一种基于执行代价和传输代价的任务分配的优化方法。文中首先建立了任务分配的模型,推导出评价任务分配优化效果的目标函数,最后通过实例说明了该分配机制对多Agent系统处理问题性能的影响。结果表明,该种优化方法能有效的分析多Agent系统处理问题时的性能。

教育部博士点基金(200802861077

东南大学学习科学研究中心,东南大学学习科学研究中心,东南大学学习科学研究中心,东南大学学习科学研究中心

#计算机科学技术#

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姜荣凯,王志胜

2008-01-15

任务分配是多无人飞机(UAV)协同控制的核心和有效保证。针对多UAV系统分布式的特点,将拍卖的分配方法引入多UAV的任务分配中,通过招标、投标、中标过程实现动态分布式的任务分配和任务重分配。将无人机任务负载系数作为约束条件引入任务分配过程,通过平衡系统中各个UAV的负载系数达到控制整个任务分配过程的目的。仿真实验表明,这种通过任务负载系数控制的拍卖形式的任务分配方法能够快速有效的实现多UAV多任务系统的任务分配和重分配,同时能在系统的任务效能和UAV任务负载之间取得平衡。

南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院

#电子、通信与自动控制技术#

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WANG Hongjian,LV Hongli,WANG Linlin

When executing a complex mission, the multi-AUV system need to confirm a better task allocation

2012-09-14

Harbin Engineering University, Automation College, Harbin 150001 ,Harbin Engineering University, Automation College, Harbin Engineering University, Automation College

#Electrics, Communication and Autocontrol Technology#

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王杰,谢勇

2018-04-25

随着个性化定制和柔性制造的发展趋势,完全自动化的装配单元很难适应灵活多变的装配过程,人机协作是机器适应复杂环境的重要途径。人机协作装配系统由人工操作和智能机器组成,他们相互合作来完成对人或机器来说都很困难的复杂任务。对于人机协作应用的一个重要的挑战要确定机器人和人之间合适的任务分配。为了充分发挥人和机器的优点,本文以智慧工厂中人机协作装配过程任务分配作为研究对象,首先描述人机协作系统任务分配理论的研究现状,然后对装配过程任务分解并提出一种考虑成本和效率的任务分配方法,最后通过一个人机协作并行装配过程案例说明此方法的有效性。

School of Automation, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074,School of Automation, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074

#信息科学与系统科学#

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路苗苗,鄢萍,胡林桥

2013-04-23

针对数控机床维修维护服务任务分配过程中需保证服务技术质量的前提下进行多目标决策的问题,构建了一种面向数控机床维修维护服务的任务分配模型。首先解析了数控机床维修维护任务分配时所需的故障特征知识和人员特性,并对各特性知识进行了形式化说明,采用加权欧氏(Euclidean)距离的方法计算维修维护质量需求与人员特性的匹配度;其次根据匹配度值剔除了不合理匹配的方案,并结合其它决策目标采用层次分析法(AHP)对保留方案进行了评估。最后通过实例进行验证,其结果表明该模型应用于数控机床维修维护服务时的任务分配工作更加高效、实用。

国家高科技研究发展计划(863计划)“制齿机床智能化关键技术及智能滚齿机项目”(项目编号:2012AA041306

重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆市网络化制造工程技术研究中心,重庆 400030,重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆市网络化制造工程技术研究中心,重庆 400030,重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400030;重庆市网络化制造工程技术研究中心,重庆 400030

#机械工程#

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惠莹莹,李绍胜

2021-01-25

建立了以完成任务的收益、航程代价及时间代价作为目标函数,考虑异构无人机弹药资源、最大航程、任务执行能力、任务时序等约束,更符合实际作战情况的任务分配模型。提出基于多类型基因编码的自适应遗传算法,算法采用保证无人机异构性、可执行性、满足任务时序约束的无死锁编码,采用非线性自适应调节的遗传算子提高算法的收敛性和鲁棒性,并采用部分种群初始化的种群更新机制避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,改进的算法对求解任务分配问题具有更好的优化性能。

北京邮电大学人工智能学院,北京 100876,北京邮电大学人工智能学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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莫磊,胥布工

2013-05-31

针对无线传感器/执行器网络中的传感器-执行器和执行器-执行器协同工作问题,分别提出了一种分布式的解决方案。根据传感器与执行器的部署情况,传感器-执行器协同工作可归结为一个多源信息估计及融合问题。基于这个特点,设计了一种能在传感器和执行器上并行运行的联邦滤波器。同时考虑到时间、能量、控制指标等要求,提出了一种基于事件驱动机制的执行器任务分配机制来协同执行器之间的工作。仿真表明所提算法能够满足控制系统的性能要求。

高等学校博士学科点专项基金(20110172110033

国家自然科学基金面上项目(61174070

华南理工大学自动化科学与工程学院,广州 510641,华南理工大学自动化科学与工程学院,广州 510641

#电子、通信与自动控制技术#

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HUANG Qinlong,HE Yue,HUANG Qinlong,NIU Xin-Xin,NIU Xin-Xin

this paper, a secure task allocation based on anonymous identity scheme in mobile crowdsourcing is

2020-01-09

National Natural Science Foundation of China (61572080

School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#Computer Science and Technology#

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李亮,刘元安,范文浩

2015-12-11

目前微型蜂窝网络被视为满足日益增长的无线网络传输需求的新方式。现有少数文献开始考虑任务分配中的终端整体利益最大化问题,但是由于不同终端任务对能耗的敏感度并不相同,并不能很好的反映整体终端的满意度。本文基于云基站环境下,提出了一种任务分配模型,将不同用户的效用函数考虑在内,通过对大量移动终端上计算任务合理的分配到虚拟机实例上,实现整体终端利益最大化。仿真结果表明,此分配模型下的移动终端整体利益明显高于集中式任务分配模型(未进行效用优化)下的整体移动终端的利益值。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#计算机科学技术#

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余斌,王纯贤

2006-06-01

分析了“拉取”与“推送”两种信息服务模式,并详细介绍了Message Queuing消息传送与接收。提出一种基于Message Queuing的推拉技术结合的车间任务动态分配方法大大提高了车间设备的利用率,并实现了任务管理层与车间生产层的信息交互。

国家自然科学基金(50375043

合肥工业大学,合肥工业大学

#机械工程#

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