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为您找到包含“three-dimensional space”的内容共32

王广兴 ,何薇

2009-02-10

本文提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法(包括一般椭球重合法和附加固定参数的椭球重合法),并且讨论了该方法方法的基本原理。为了验证该方法的可行性和可靠性,本人用小范围内的真实数据和覆盖全国范围的仿真数据分别进行了实验,并对实验结果进行了全方位的分析和比较。最后文章还对方法的改进方向做了展望。

武汉大学测绘学院,武汉大学测绘学院

#测绘科学技术#

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徐永波

2007-04-24

本文采用基于模态应变能的方法,进行结构的可能损伤位置识别;从建立的三维空间刚架的数值算例看出,达到缩小诊断区域的目的;对于大型结构的损伤识别具有重要的意义。

武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室

#土木建筑工程#

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方开红,宋文广

2013-02-17

文章以汉江河道航标监测管理系统为研究背景,设计出一套三维一体化的航标监测系统。一体化是指航标现场单元与遥控指挥中心构成一个有机整体,能对航标灯进行实时监控,有效的保证了航标的正常工作状态。航标现场单元具有三维一体的特征,将航标运行的重要参数实时传输至遥控指挥中心,在遥控指挥中心清晰的监测到了航标的运行现状。为航道的畅通运行,提供了有力的保障。

国家中小型创新基金项目(11C26214202607

罗定职业技术学院电子信息系,长江大学计算机科学学院

#计算机科学技术#

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潘汉怀,吕明

2007-04-18

本文提出了近场扩展ESB-LCMV定点自适应波束形成算法,利用期望信号与干扰信号到接收阵元之间距离的不同来抑制干扰,在不减少信息量的情况下降低了信号利用的维度,减少了计算量,最后计算机模拟在实际三维空间中进行声源信号定点约束波束形成,仿真结果验证了该方法的有效性和正确性。

电子科技大学,电子科技大学电子工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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李文正

2011-03-22

本文首先用对称分量法在不平衡负载下对三相四臂逆变器进行稳态分析,验证了三相四臂逆变器可以带不平衡负载。本文在总结、分析其它控制方法的基础上,建立了三维空间矢量调制策略,提高了电压利用率,减少了谐波含量,介绍了三维空间矢量调制的原理及其算法实现。其次对三相四臂逆变器在两种坐标系下建立了数学建模,提出本文所采用的一种基于正反向同步旋转坐标变换的正序、负序和零序分量单独控制的控制策略,实现了各个通道的解耦。最后利用MATLAB7.0软件中的动态仿真工具SIMULINK对控制算法进行了开环仿真,仿真分析验证了控制算法的正确性。

中国矿业大学信息与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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阳长征,何志川

2010-04-06

本文首先分析医院由传统式发展向现代化发展过程中存在的问题和面临的挑战,针对这些现状提出了一种医院发展的三维空间模式,即医院战略维、医院环境维、社会效益维,并对该模型进行了详细的阐述。然后,通过因子分析及典型相关分析对六家二甲医院的管理工作质量综合评价指标进行分析,对此模型加于实证检验,得出该模式对医院的发展具有现实指导意义。

桂林理工大学管理学院,右江民族医学院附属医院宣传科

#管理学#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2011,4(10):927-932.

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朱帅,李晓波

2011-03-18

机械手快速存取系统是自动化立体仓库的重要部分 ,主要完成货物位置的自动寻优以及货物的出入库。首先介绍了快速存取系统的背景意义以及国内外发展现状。然后设计系统的总体方案,搭建系统网络连接图。频率的设置决定了机械手的运行轨迹。由于取放货对应着不同最优速度,所以两组最优速度单独动态给定PLC程序。利用组态函数进行位置寻优,找到最近的取货位置与放货位置。同时,通过组态王与VC++进行通信,得出机械手的最优速度。机械手先找到最近的取货与放货位置,然后以最优速度进行取货与放货,从而大大提高了工作效率。

中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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方钰,左伟

2012-03-14

为了保证无线传感网在三维空间中鲁棒性,本文提出了一种在大规模三维环境中无线传感网络k覆盖控制算法,目标环境可以是一定程度上不规则的空间。对三维空间按一定粒度以点的形式进行剖分,用迭代的贪婪的启发式方法确定传感器在点分之后的空间中的位置,每一步迭代完成一个传感器节点的放置,直到所有划分点被k覆盖。仿真算例表明,此算法可以快速、有效的解决大规模、不规则目标区域中的k覆盖问题,并与随机策略的算法相比,达到相同的覆盖目的有着明显的优越性。

高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802471075

国家自然科学基金(61003222

同济大学电子与信息工程学院,上海 201804,同济大学电子与信息工程学院,上海 201804

#计算机科学技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2012,5(20):1975-1981.

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李辉,张鹏,李腊元

2010-05-27

节点定位在无线传感器网络的应用中起着非常重要的作用,一直备受学术界和工业界的关注. 而现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用.本文对DV-Hop定位算法进行改进,将其引入到三维空间,建立空间向量模型来估计未知节点坐标,并对初始估计位置进行迭代求精,来减少定位误差,提出了基于移动代理的无线传感器网络三维定位算法。

新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0806

国家自然科学基金(60773211

教育部高等学校博士基金(60672137

武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉理工大学计算机科学与技术学院

#计算机科学技术#

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谭跃刚,王玉平

2007-12-24

本文以三维欠驱动机械臂机构为研究对象,在Solidworks环境下建立了欠驱动机械臂机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了其运动学仿真分析.该方法简化了机械臂的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.

武汉理工大学 机电工程学院,武汉理工大学 机电工程学院

#机械工程#

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