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2003-2021 全部
为您找到包含“unmanned Aerial Vehicle”的内容共38

Tauseef Ahmed,Jiang Tao

Unmanned aerial vehicle (UAV) is equipped with system that ensures assistance in navigation and monitoring

2010-04-23

Harbin Engineering University, Forign Affairs Office,Harbin Engineering University, Forign Affairs Office

#Information Science and System Science#

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仲申文,钱荣荣,王文博

2020-03-26

随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的逐渐成熟以及飞行自组网(Flying ad hoc network,FANET)研究的深入,以地面接入用户作为服务主体的异构

国家自然科学基金(61971058

北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学自动化学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876

#信息科学与系统科学#

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崔媛媛,郑新奇,付宗堂,艾 刚,张学文,胡科林,陈 萍,张 培

2014-11-21

不动产统一登记是目前国家高度重视的工作,农村宅基地信息的快速获取是一个难点工作,已成为影响不动产统一登记的瓶颈问题。根据无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)低空遥感具有

北京市科委科技计划项目基金(编号:Z131100005613039

中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地大学(北京)土地科学技术学院,中国地大学(北京)土地科学技术学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院

#测绘科学技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2015,8(10):1088-1095.

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Zeng Wei,Xian Bin,Diao Chen,Yin Qiang,Li Haotao,Yang Yungao

quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). The vehicle'sdynamics is subject to modeling impression associated

2011-09-05

Doctoral Fund of Ministry of Education of China grant (200800561061

Program for New Century Excellent Talents in University (NCET-09-0590

NSFC(60804004

Automation Department, TianJin University,Automation Department, TianJin University,Automation Department, TianJin University,Automation Department, TianJin University,Automation Department, TianJin University,Automation Department, TianJin University

#Electrics, Communication and Autocontrol Technology#

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薛婷,钟麦英

2015-05-21

为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性,针对无人机作动器故障诊断方法的研究至关重要。本文将小波变换与等价空间方法相结合对无人机作动器故障检测问题开展研究。通过对基于低阶等价关系产生的残差进行多尺度平稳小波变换,将低阶等价向量对应滤波器的较宽频带划分为具有不同中心频率的多个窄频带,对应产生一组包含不同频率故障信息的新残差,并设计残差评价函数及阈值进行残差评价,实现作动器故障检测。该方法克服了传统等价空间方法可检测故障信号频率范围窄的缺陷,并且可在较小计算量下获得满意的性能指标。最后,以某型无人机为例进行了仿真实验。

国家自然科学基金(61333005

北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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钟武,潘维民

2015-12-15

随着科技的发展,消费级无人机逐渐走进大众生活,可以做物流,提供WiFi热点,航拍测绘等等,目前无人机的操控设备大多是通过遥控杆进行飞行控制,随着移动设备的快速发展,其高性能、便携性正好可以与无人机进行很好的交互,可以创造更好的沟通与生活方式。本文将基于iOS移动终端设备,设计与实现与无人机交互的应用。结果表明,可通过该应用控制无人机拍照,获取无人机视角视频流,无人机位置信息等在应用的展现。

北京邮电大学计算机学院,北京 100876,北京邮电大学计算机学院,北京 100876

#计算机科学技术#

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Zhou Lanlan,Yu Jianguo

The past decades have witnessed the rapid developments of high-speed railways (HSRs) communications. To provide seamless communication services between high-speed trains, both mobile edge computing (MEC) servers and UAVs are integrated into HSRs to provide on-demand resource access. However, the sensitive delay requirements of high-speed services pose significant challenges to the resource allocation in HSRs. This paper will formulate the UAV-aided resource allocation in high-speed railways (HSRs) as a distributed optimization problem to optimize the resource utilization while minimizing the path blocking probability. To address this problem, a multi-agent deep deterministic policy gradient (multi-agent DDPG) approach is proposed. The MEC servers are taken as the agents to make resource allocation decisions in the training phase. The simulation shows demonstrate that multi-agent DDPG outperforms the traditional single-agent method. The proposed multi-agent DDPG-based resource allocation algorithm can achieve satisfactory performance.?????

2021-03-05

National Natural Science Foundations of China (61821001

National Natural Science Foundations of China (61531007

Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring (Beijing University of Posts and Telecommunications), School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, 100876;Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring (Beijing University of Posts and Telecommunications), School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, 100876,Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring (Beijing University of Posts and Telecommunications), School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, 100876;Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring (Beijing University of Posts and Telecommunications), School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, 100876

#Electrics, Communication and Autocontrol Technology#

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张佳璐

2010-12-28

近年来,我国无人机在迅猛发展的同时也暴露出一系列问题, 其中一个非常重要的原因是对无人机项目综合评价工作缺乏系统深入的研究。本文对无人机项目综合评价方法展开研究,针对传统模糊决策方法的不足,提出了基于模糊集重心的无人机项目综合评价法。该模糊集重心的评价方法,对指标进行模糊区间打分,有利于专家更充分、准确地表达其测评意见,数据处理和综合评价方法符合无人机项目评价特点。

北京邮电大学计算机科学与技术学院

#信息科学与系统科学#

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周灵叶

2021-04-26

随着无人机及其相关技术的日渐成熟,无人机作为空中基站被广泛应用于通信领域为地面用户提供通信服务。在诸多通信场景中,具有高机动性和自由性的无人机基站,可根据通信需求调整自身位置,通过移动提高通信质量,为无线通信场景提供辅助和扩展,研究通信场景中的无人机路径规划问题,对促进无线通信网络集成具有重要意义。本文首先分析了现有路径规划方法的优势和不足,其次根据通信场景中任务的需求,选择了基于深度强化学习的路径规划方法进行分析,最后针对深度强化学习方法的动作粗粒度问题,引入了行动者-批评家(Actor-Critic,AC)框架,将离散动作空间转化为连续动作空间,细化动作粒度,增大动作空间使得解空间增大,更逼近最优路径解。仿真结果表明,本文提出的优化方法效果优于基准方法。

School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#计算机科学技术#

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刘杨俊,晏磊,高鹏骐,杨福兴

2007-05-22

无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)遥感系统,是在无人机等相关技术发展成熟之后形成的一种新型的航空遥感系统。传统的无人机并不是为遥感目的而设计的,遥感设备也不是专门为

北京邮电大学自动化学院,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京邮电大学自动化学院

#电子、通信与自动控制技术#

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