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2003-2017 信息科学与系统科学
为您找到包含“”的内容共1121

苗爱敏,宋执环

2017-05-11

不同于传统的基于全局的维度约简算法,流形学习算法基于数据的局部几何特征实现数据降维。论文首先讨论流形学习算法的适用条件和数据的前提假设特征,并对流形学习算法在过程监控的应用进行理论分析;然后,以NPE为例,进一步深入探讨算法的特征提取思想和方法,以及T2和SPE统计量进行过程监控的有效性,阐述该统计量应用于流形学习的特点,指出利用这些统计量进行监控的特点。通过仿真实例验证上述分析的有效性。

高等学校博士学科点专项科研基金(20130101110138

云南大学信息学院,昆明,650504, 浙江大学控制科学与工程学院,杭州,310000

#信息科学与系统科学#

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诸葛程晨,唐振民,蔡云飞

2017-05-12

针对在非结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,提出了一种基于距离传感器以及SVM-RANSAC的路径规划算法. 首先利用非线性SVM分类器在栅格地图上提取出安全的路径;然后在多帧投影数据上使用RANSAC提取出路径,并使用三次多项式进行描述,从而计算出道路曲率;结合UGV自身状态在RANSAC路径上选取控制点,并使用贝塞尔曲线拟合出最终路径。算法有效地解决了非结构化道路环境下难于依靠视觉传感器进行路径规划的问题. 最后,通过实车试验对所提出的方法的有效性和正确性进行了验证。

国家自然科学基金(61403202

中国博士后科学基金面上资助( 61371040

高等学校博士学科点专项科研基金 (2014M561654

南京理工大学计算机科学与工程学院,南京,210094,南京理工大学计算机科学与工程学院,南京,210094,南京理工大学计算机科学与工程学院,南京,210094

#信息科学与系统科学#

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王艺鹏,辛斌,陈杰

2017-05-13

混合策略是一种常见的优化算法改进策略,尤其适用于特定类型的复杂问题求解。过去二十年内涌现了大量的混合型优化算法,这些算法在那个得到了广泛应用。但是,对混合算法的研究大多建立在经验性计算实验的基础上,缺乏一般性的理论分析。本文基于单调有界序列的极限定理,提出了混合型算法保证全局收敛性的一般准则,为混合算法的研究提供了一个理论基础。

NSFC-浙江两化融合联合基金重点支持项目(U1609214

国家自然科学基金资助项目(61673058

高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131101120033

北京理工大学自动化学院,北京,100081,北京理工大学自动化学院,北京,100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京,100081;北京市智能机器人与系统高精尖创新中心,北京,100081,北京理工大学自动化学院,北京,100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京,100081;北京市智能机器人与系统高精尖创新中心,北京,100081

#信息科学与系统科学#

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王艺鹏,辛斌,陈杰

2017-05-16

智能优化方法是解决复杂优化问题的一类通用求解方法,其主要特征是借鉴自然规律建立启发式的解空间搜索/采样策略,通过迭代计算优化问题求解。智能优化方法这一研究方向已经具有60多年的发展历史,目前仍然在蓬勃发展,并在很多研究领域中取得成功应用。但是,无论什么样的智能优化方法,其本质都是一种解空间采样方法。因此,我们可以从采样过程的角度建立智能优化方法的统一迭代采样框架,并在这个框架的基础上,对典型的智能优化方法的迭代过程进行分析和研究。另外,统一的迭代采样框架也有利于系统地分析不同方法的相似性和差异性,从而为有效的算法设计提供指导思想。基于提出的统一迭代采样框架,本文对八种典型智能优化方法的迭代采样过程进行了分析和研究。

NSFC-浙江两化融合联合基金重点支持项目(U1609214

国家自然科学基金资助项目(61673058

高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131101120033

北京理工大学自动化学院,北京,100081,北京理工大学自动化学院,北京,100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京,100081;北京市智能机器人与系统高精尖创新中心,北京,100081,北京理工大学自动化学院,北京,100081;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京,100081;北京市智能机器人与系统高精尖创新中心,北京,100081

#信息科学与系统科学#

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王中刊,赵旦峰,戴应登

2017-05-31

与上一代视频编码标准H.264/AVC相比,新一代视频编码标准HEVC/H.265的压缩效率提高了近50%。但是由于编码时高计算复杂度带来的高延时问题,导致HEVC标准在走向商业化应用的过程中面临巨大挑战。因此,本文以HEVC帧内预测模式选择过程为切入点,通过大量实验统计得出粗选择过程产生的第一、第二候选模式成为最终预测模式的可能性极大,分析得到第一、第二候选模式与图像纹理复杂度之间的联系,并提出了一种帧内预测模式选择快速算法。实验结果表明,提出的算法在保证编码压缩率以及编码质量的情况下平均能减少22%的编码时间。

哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨 150001

#信息科学与系统科学#

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李小平,王文杰,刘超文,洪玺

2017-05-24

无线电干涉定位系统是鲁棒的中国余数定理及其在距离估计中的应用一种基于信号的相位进行定位的新型干涉测量系统,其本质上是利用射频信号的波长去测量节点间的距离。然而由于相位是周期的,因此由相位折算出的距离往往会发生模糊。另一个不可避免的问题是受系统中噪声的影响,测量得到的相位会产生误差。为了解决上述问题,本文利用鲁棒的中国余数定理从带有误差的相位中来估计节点间的距离。受两个向量角度间循环距离的启发,本文首先提出了基于向量的鲁棒中国余数定理算法。为了进一步提高估计的精度,提出了基于最大似然的鲁棒中国余数定理方法。与现有的方法相比,所提出的两种方法都有着更优的距离估计性能。特别是第二种方法,不但有最优的估计性能,而且有更少的运算复杂度。仿真实验验证了所提方法的有效性以及鲁棒性。

博士学科点专项科研基金(20130201110014

西安交通大学,电子信息工程学院,西安,710049,西安交通大学,电子信息工程学院,西安,710049,西安交通大学,电子信息工程学院,西安,710049,西安交通大学,电子信息工程学院,西安,710049

#信息科学与系统科学#

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李华丽,李登刚,陈香香

2017-05-26

本文针对高光谱图像混合像元分解过程中,空间信息利用不足的问题,以及纯净像元不存在时分解精度有所下降的问题,提出了一种改进的混合像元盲分解算法。该算法充分利用了高光谱图像的已有的空间信息和光谱信息,基于图论约束的非负矩阵分解框架,加以丰度的稀疏度的约束,使得分解结果唯一且逼近真实值。模拟和真实实验数据分别探讨了在纯净像元存在与否的情况下混合像元分解的精度问题,也验证了方法的有效性。这种改进的基于图论正则化约束的非负矩阵分解算法,不仅加快原算法的求解速度,而且也提高分解的精度。

国家自然科学基金青年基金资助项目 61301255号)中国博士后基金(2013M531782和2014T70768

教育部博士点基金资助项目(20130161120041号

湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082,中国移动通信集团湖南有限公司,株洲,412007,湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082

#信息科学与系统科学#

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张秀,付宇卓

2017-06-20

汽车驾驶舱的全液晶式仪表以其传统仪表无法比拟的优势,得到越来越快速的发展。全液晶式仪表一般采用两块芯片:单片机和通用处理器。这两块芯片进行消息的交互,要依赖于总线的通信协议,但通信协议随着不同的公司或不同的项目,往往会发生变化,这就导致了解析这些消息的应用层程序会随着消息协议的变化而要做繁琐复杂的更改,增加了软件移植的复杂度。本文提出了一种特定的中间层消息框架,用于屏蔽处理器和单片机的通信协议差异性,减小软件移植的复杂性。

上海交通大学微电子学院,上海 200240,延锋伟世通汽车电子有限公司研发部,上海 200030

#信息科学与系统科学#

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刘学良

2017-06-19

研究了一个连续时间分数阶多智能体系统的一致性控制问题。基于邻居原理和加权平均预测,提出了一个新的控制协议。利用频域分析和Nyquist 稳定性判据,得到所有的智能体都能达到状态一致的充分条件。所得条件与分数阶、加权参数及通信拓扑有关。最后,利用一个数值实例验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.

东莞理工学院 电子工程与智能化学院,东莞 523808

#信息科学与系统科学#

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阮晓钢,李诚,侯园松,朱晓庆

2017-07-21

移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提,传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态,在估计过程中会产生累计误差,而基于信标的定位存在定位精度低且较难提供给移动机器人可靠的偏航角信息的问题,所以本文提出一种融合超宽带(Ultra Wide Band, UWB)、陀螺仪和编码器的多传感器信息融合的定位算法来解决单一定位方法存在的不足。UWB通过飞行时间测距(Time of Flight, TOF)测量标签到基站的距离,运用三边定位法解算出标签的位置,利用陀螺仪和编码器可解算出移动机器人的偏航角角速度和线速度。在此基础上推导出系统的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)来完成多传感器信息融合滤波,以提高对移动机器人的位置和偏航角的估计。通过对比实验表明,该算法既能抑制机器人自带传感器误差的累计,同时能够提高UWB的定位精度,使移动机器人获得更高的定位精度以及可靠的偏航角。

北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010

国家自然科学基金(61375086

北京市自然科学基金资助项目资助(4174083

北京工业大学信息学部,北京 100124,北京工业大学信息学部,北京 100124,北京工业大学信息学部,北京 100124,北京工业大学信息学部,北京 100124

#信息科学与系统科学#

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