您当前所在位置: 首页
筛选条件

时间

领域

全部

工程与技术科学基础学科(409)

中医学与中药学(0)

临床医学(0) 显示更多>>

交通运输工程(0) 体育科学(0) 信息科学与系统科学(0) 农学(0) 冶金工程技术(0) 力学(0) 动力与电气工程(0) 化学(0) 化学工程(0) 图书馆、情报与文献学(0) 土木建筑工程(0) 地球科学(0) 基础医学(0) 天文学(0) 安全科学技术(0) 心理学(0) 教育学(0) 数学(0) 机械工程(0) 材料科学(0) 林学(0) 核科学技术(0) 水产学(0) 水利工程(0) 测绘科学技术(0) 物理学(0) 环境科学技术(0) 生物学(0) 电子、通信与自动控制技术(0) 畜牧科学、动物医学(0) 矿山工程技术(0) 管理学(0) 纺织科学技术(0) 经济学(0) 能源科学技术(0) 航空航天科学技术(0) 药学(0) 计算机科学技术(0) 预防医学与卫生学(0) 食品科学技术(0)

学术评议

实时热搜榜

我的筛选 >
2003-2017 工程与技术科学基础学科
为您找到包含“”的内容共409

Xing-Jian Jing

This paper provides a new approach to the dynamic motion planning problems of mobile robots in uncertain dynamic environments based on the behavior dynamics from an optimal control point of view. The fundamental behavior of a mobile robot in motion planning is regarded as a dynamic process of the interaction between the robot and its local environment, and then it is modeled and controlled for the motion planning purpose. Based on the optimal control of the behavior dynamics, the dynamic motion-planning problem can be transformed into a conventional optimization problem in the robot’s acceleration space, and the optimal motion behavior of the mobile robot can be obtained on line. No restrictions are assumed on the shape and trajectories of obstacles. Collision avoidance between multiple mobile robots can also be realized. Stability of the whole planning-and-control system can be guaranteed. Simulations illustrate our results.

2005-02-01

Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

#Engineering and Technological Science#

0评论(0 分享(0)

Gryphon SOU

Project Management in risky environment is not an easy job. It requires a project manager to possess multi-skills of Risk Management. Management tools facilitate the decision-making of a project manager. However, selection of appropriate tools requires the project manager’s mastery of those tools. Risk Management Model is built on the processes of some best risk management practices. It enables a project manager to discharge his or her responsibilities effectively. Then, the assets of the organization will not be placed at risk in the course of Project Management.

2005-02-05

Asia International Open University, School of Graduate Studies

#Engineering and Technological Science#

0评论(0 分享(0)

刘蓓

2005-04-26

居民的休闲时间大多在晚间,本文尝试通过对住区晚间光环境的塑造,使户外晚间环境更具有吸引力,能够吸引居民出来活动,从而促进居民间的交流,引导积极健康的生活方式。

天津大学建筑学院

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

王甲见

2005-05-25

目前工程岩石爆破施工设计时,主要参数确定缺乏理论框架;爆破效果的分析没有主导理论和方法;主要参数孔径、药经、孔间距等的确定随意性大。这篇论文的主要目的是提出了岩石爆破破坏机理;同时提出了岩石爆破研究的方向,供研究爆破实验人员参考;其次是作了一套理论假设,根据文中的假设思路,实际工程爆破设计者能直接使用这套理论进行爆破设计。

中国水利水电第九工程局

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

顾伟,雷威,张晓兵,杨国栋,吴永强,方庆华

2005-10-18

为了在自然光线不足的场合通过人造光源满足摄影及照明的要求,理想光源在物平面上的广角内应具有类似日光照度的均匀照度分布。经分析得出人造光源前射光线照度在正前方最大并随着张角增大而减小,因而需要构造镜面使得反射光线照度随张角增大而增大,以补偿前射光线照度的衰减。设计了圆环型的灯心结构,通过在期望张角处布置反射光线照度峰值的办法,得到了表达所期望镜面的一阶二次微分方程。经过数值求解和函数拟合,确定了球冠结构的反射侧面。当在球冠下方加装圆锥型镜面之后,可以进一步提高广角内的照度均匀度。设计方案将90度张角内的照度不均匀度从设计前的65%改善到了±15%之内。

教育部博士点基金(20030286003

东南大学,东南大学,东南大学,华东电子集团,华东电子集团,华东电子集团

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

倪国荣,胡海洪

2005-10-24

工程材料包含的大量微小孔隙不仅提供了气体存放的空间,同时成为气体迁移的路径。气体可以通过孔隙形成的通道,从工件逸出,或从周边进入内部。由浓度差引起的气体迁移受菲克定律控制,其浓度分布可用扩散方程进行计算。 对边界条件和初始条件作了一些适当假定后,对无限大平板、无限长圆柱和实心圆球的除气求解了扩散方程。利用求得的解,计算了放气速率和残留气体总量,对除气过程的主要工艺参数进行了讨论。厚度较大的工件进行除气时,由于工件内部深处的气体扩散到工件表面需要较长时间,必须充分考虑气体扩散过程对除气速率的限制。为了取得同样的除气质量(气体残留率)所需的除气时间与工件尺寸的平方成正比。讨论了除气时工件温度分布对残余气体浓度分布的影响。计算了厚1mm和1cm的无限大铁平板除气的松弛时间。

杭州万东电子有限公司(已退休),杭州万东电子有限公司

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

倪国荣,胡海洪

2005-11-01

本文列出了“气体扩散对除气过程的影响”一文的主要计算过程。

杭州万东电子有限公司(已退休),杭州万东电子有限公司

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

杜斌

2005-11-21

本文从数学量化角度,通过对标准印刷测试版的密度测试分析影响印刷质量的重要因素。首先介绍了网点扩大和算法讨论,分析产生网点扩大的原因及解决办法。然后计算油墨颜色的基本特性,在通过GATF色环图进行分析,讨论印刷油墨对因品质量的影响,并且分析色差产生的原因及最终解决办法。

西安理工大学

#工程与技术科学基础学科#

0评论(1 分享(0)

何益海

2005-11-28

产品设计阶段的质量控制已经成为产品质量控制的“瓶颈”,六西格玛设计(Design For Six Sigma,DFSS)是改进和突破产品设计质量的有力工具。首先阐述了六西格玛设计产生背景,在明晰六西格玛设计基本理论方法体系的基础之上,从理论方法和应用软件开发两方面对其研究现状进行了综述。最后,总结了六西格玛设计研究中存在的不足,并对后续研究方向作了初步的展望。

北京航空航天大学

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)

何益海

2005-11-28

产品设计阶段的质量控制已经成为产品质量控制的“瓶颈”。在明晰产品设计质量概念的基础之上,建立起产品设计质量控制层次模型,结合该模型,对当前典型的现代产品设计质量控制技术与方法:六西格玛设计、保质设计、产品设计波动风险管理、产品属性及早确定方法、设计过程防错法等的研究现状进行了综述,最后,总结了产品设计质量控制方法及技术研究存在的不足,并对后续研究作了初步的展望。

北京航空航天大学

#工程与技术科学基础学科#

0评论(0 分享(0)