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2003-2017 机械工程
为您找到包含“”的内容共3466

张存生,赵国群,徐芹所,栾贻国,宋立彬

2012-11-21

近年来,由于密度小、比强度高及加工性能好等特点,铝合金冲压件取得非常广泛的应用。与钢材相比,铝合金板料在常温下塑性较低,因此研究铝合金板料的成形性能对铝合金冲压件的生产具有重要的指导作用。为了获得5083铝合金板料的冲压成形性能,本文基于GBT 24171.2-2009 (ISO- 12004-1:2008) 标准和现有实验设备,设计了Nakajima双向拉伸实验装置(模具结构等)和相应的试样形状尺寸,并确定了实验的工艺方案、变形应变的测量方法以及发生塑性失稳临界数据的处理方法。通过一系列后续的实验工作,将确定0.8mm和1.0mm厚5083铝合金板的成形极限曲线。

高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20100131120025

山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010ZZ004

山东大学材料科学与工程学院,济南 250061,山东大学材料科学与工程学院,济南 250061,山东大学材料科学与工程学院,济南 250061,山东大学材料科学与工程学院,济南 250061,山东大学材料科学与工程学院,济南 250061

#机械工程#

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丁华锋,陈谊超,付鸿晔,王园园,张一越

2012-11-23

随着工业技术的发展,机械臂得到了越来越广泛的应用,本文研究了一种串并联混合的重载机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到了其工作装置的自由度为3,整机的自由度为4,该机构即可以实现重物抓放也可以实现正铲的挖掘。然后基于基本环路的方法分析了该机械臂的运动学正反解,并且给出了运动学正反解的数值算例,对正反解的结果作了对比分析,验证了运动学正反解的正确性。

教育部博士学科点专项基金资助项目(20091333120006

国家自然科学基金资助项目(51275437

先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北 秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,福州大学 化学化工学院,福建 福州 350108

#机械工程#

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周忆,左东,廖云飞,刘有海,谭波

2012-11-27

论文针对惯性约束聚变中,低温冷冻靶打靶前需要瞬间暴露的要求,设计了一种快速开合的防护罩结构,进行了防护罩运动机构设计、参数计算和结构建模;并对驱动机构运动曲线、运动参数进行了数值模拟,计算结果表明设计的防护罩运动机构50ms内可以开合62.09 ,且运动速度平稳无冲击,满足实验要求。

高等学校博士学科点专项科研基金(20110191110006

重庆大学研究生科技创新基金(CDJXS11110022

重庆大学机械工程学院,重庆 400044,重庆大学机械工程学院,重庆 400044,重庆大学机械工程学院,重庆 400044,重庆大学机械工程学院,重庆 400044,重庆大学机械工程学院,重庆 400044

#机械工程#

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丁华锋,杨凤霞,陈谊超,赵世培,孙玉峰

2012-11-27

提出一种基于环路特性的平面机构位置分析方法。2自由度可分离路障清除车及装载机的工作装置由两个或两个以上的环路构成,每给定一个输入,可将机构看作一个瞬时的桁架,每个环路都有确定的位置解,以matlab为工具,利用面向对象的程序设计方法,实现单个环路的位置分析的自动求解,利用每个机构中模块之间相互耦合的特性,实现整个机构的位置求解,文中提出的机构分析方法避免了求解复杂机构解析表达式的麻烦,简单直观、求解精度高。

教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20091333120006

先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北 秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004

#机械工程#

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卢亮,孙汉旭,褚明

2012-11-28

针对球型机器人普遍重心偏高与控制系统不易稳定的特性,分析了球形机器人运动与控制系统特性,设计一种具有新型结构的全向运动球型机器人,该机器人具有结构简单、重心靠下、全向运动、控制系统稳定特点,在此基础上对全向运动机器人模型进行结构方案和控制系统方案设计,并运用Lagrange-Routh方程建立了动力学、运动学模型,对机器人的运动学与动力学模型进行了详细的理论分析,得出机器人驱动力矩与位置姿态的控制关系,最后通过对机器人进行的直线与转向行走的仿真,验证了模型的正确性。

北京邮电大学自动化学院,北京 100876,北京邮电大学自动化学院,北京 100876,北京邮电大学自动化学院,北京 100876

#机械工程#

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LI Tiemeng,HOU Wenjun

Assembly plays an important role in manufacturing as a technology. However, assembly has its own scientific intension as an engineering technology. This paper discussed the essence of assembly and analyzed the difference of construction between top-down manner of mechanical product and bottom-up way of natural creature, then composed that the assembly structure was an organized and ordered structure, while the assembling was a process to eliminate the uncertainty of assemblages. The paper also argued that division was the reason of assembly. On this base, a concept of assembly organization and the measurement based on uncertainty of dynamic and form was proposed and assembly organizing base based on feature was constructed. Finally, organizing measurement and engineering intention of assembly was thoroughly discussed in organizing dimension of DOF, assistant assembly feature and main assembly feature.

2012-11-29

National Natural Science Foundation of China (No.51075040

Fundamental Research Funds for the Central Universities(No. 2011RC002x

Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China (No.20090005110014

Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,Beijing Key Laboratory of Network Systems and Network Culture, Beijing 100876

#Mechanical Engineering#

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杨倚寒,张霖,赵宏伟

2012-11-30

本文研究了单晶铜薄膜纳米压痕过程,采用分子动力学方法,建立了单晶铜薄膜纳米压痕的三维仿真模型。本文模拟纳米压痕过程,结合可视化软件研究了单晶铜在纳米压痕中的变形过程及系统势能变化。模拟结果表明:当压头逐渐压入单晶铜薄膜时,试件系统势能逐渐变大,压头施加的载荷力也随之增大。卸载时,试件的势能下降,但最后的势能高于初始状态,这是由于试件发生了塑性变形,塑性变形能储存在变形晶格中,通过压头施加的载荷-位移曲线同时验证了在纳米压痕中的塑性变形情况。与金刚石压头接触面上的单晶铜原子势能发生了较大变化,而试件内部原子势能基本保持不变。被挤出部分的原子以圆环状分布于压头边缘处,显示出比凹坑位置处的其他原子更高的势能。凹坑处(100)与(001)面上的原子势能要大于凹坑内的晶面原子,这是由于位错面滑移后相交所导致的势能升高。

吉林大学机械科学与工程学院,长春 130022,吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022,吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022

#机械工程#

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赵兴强,温志渝,罗国希

2012-12-11

针对带质量块的压电悬臂梁结构的微型振动能量收集器,提出了一种分布参数理论模型。该模型基于欧拉-柏努利悬臂梁理论,建立了压电悬臂梁的微分方程,分析了结构的谐振频率、振型和正弦激励响应等动力学特性。结合压电方程,研究了压电式微型振动发电机的输出特性。设计了两组原理样机,测量了其阻尼比、谐振频率和开路电压等性能参数。结果表明,该模型对振动发电机谐振频率的计算误差小于3.5%,输出电压与实验结果基本一致。

高等学校博士学科点专项科研基金(20090191110009

重庆大学新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室,重庆 400030;重庆大学 国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心,重庆 400030;重庆大学微系统研究中心,重庆 400030,重庆大学 新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室,重庆 400030;重庆大学 国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心,重庆 400030; 重庆大学微系统研究中心,重庆 400030,重庆大学 新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室,重庆 400030;重庆大学 国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心,重庆 400030; 重庆大学微系统研究中心,重庆 400030

#机械工程#

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赵兴强,温志渝

2012-12-07

提出了一种基于颤振机理的微型风能收集器,采用颤振的柔性梁牵引PZT梁发生振动。通过风洞实验研究了柔性梁颤振发生的过程,分析了微型风能收集器的临界风速、颤振频率、输出电压和功率等性能。结果表明柔性梁的颤振发生在切入临界风速与切出临界风速之间,得到了临界风速的经验公式。柔性梁使得风能收集器的切入临界风速降到了6.4mos-1。安装柔性梁前后,PZT梁的输出功率从6nW提高到了1.30mW,能满足无线传感网节点等系统的供电需求。

高等学校博士学科点专项科研基金(20090191110009

重庆大学新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室,重庆 400030;重庆大学国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心,重庆 400030; 重庆大学微系统研究中心,重庆 400030,重庆大学 新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室,重庆 400030;重庆大学 国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心,重庆 400030; 重庆大学微系统研究中心,重庆 400030

#机械工程#

本文收录在重庆大学学报,2013,36(8):145-150.

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You Dongdong,Liu Peng,Zhou Weiming

Aluminum alloy goal crossbar (crossbar for short) as an essential part of soccer goals, according to practical needs, needs to be designed in other ways. So the segmented optimization design of crossbar has been proposed.This paper proposes that cut off crossbar from the middle first, then use an iron core turning the segmented crossbar into a whole part again when used. By means of parametric modeling in AutoCAD and SolidWorks and finite element analysis in MARC, the feasibility of the optimization design has been demonstrated. Finally, the paper comes to a conclusion via the way of experimental test.

2012-12-03

Special Project on the Integration of Industry(No.2009A090100026)

Education and Research of Guangdong Province(the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Educatio

School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology,510640,School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology,510640,ACT Global Sports Corporation, 511365

#Mechanical Engineering#

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