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学术评议

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2003-2017 航空航天科学技术
为您找到包含“”的内容共401

秦同,崔平远

2014-12-15

为实现火星精确软着陆,在动力下降段,制导系统要求导航系统提供着陆器精确的位置和速度信息。本文首先分析了"好奇号"动力下降段基于下降敏感器的导航方案,以下降敏感器和惯导作为导航敏感器,推导了观测方程,采用扩展卡尔曼滤波算法,通过仿真实验分析了其导航的性能。针对该方案的不足,提出了视觉辅助导航作为改进方案,引入着陆器与地面特征点的视线夹角作为观测量,结合惯导与下降敏感器,可精确估计出着陆器精确的位置和速度信息,提高着陆精度。

北京理工大学,宇航学院,北京 100081,北京理工大学,宇航学院,北京 100081

#航空航天科学技术#

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朱清淋,老大中,马朝臣,杨策,王磊磊

2014-12-03

弯管内部层流流动普遍存在,比如人体血管及微型换热器内部流动等。现有一些文献开展了弯管内部层流流动特性及流场结构演化过程的研究工作,但尚未触及弯管曲率影响理尼涡发生位置的问题,针对Re数与理尼涡生成之间的关联性关系也没有形成系统的认识。论文以层流条件下水在圆形截面180 弯管内的流动做为研究对象,重点关注Re数和曲率对理尼涡生成过程产生的影响,分析弯管内迪恩涡与理尼涡的产生及结构拓扑变化原因与规律,并系统地研究曲率对弯管内部理尼涡的影响作用。研究结果表明:在大曲率弯管中,速度在径向分布为先内侧大外侧小,后外侧大内侧小;而在小曲率弯管中,速度在径向分布为外侧大内侧小。在同一曲率下,流体进口Re数决定弯管中二次流的强度及是否出现理尼涡,即Re数越大,弯管中迪恩涡越强,迪恩涡卷吸边界层内低能流体产生理尼涡;在合适的进口Re数情况下,弯管的曲率大小决定了理尼涡出现的位置,即曲率越小,弯管中迪恩涡增强的速度越快,理尼涡形成的位置越靠前。

高等学校博士学科点专项基金(20111101130002

北京理工大学宇航学院,北京 100081,北京理工大学宇航学院,北京 100081,北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081,北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081,北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081

#航空航天科学技术#

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龙嘉腾,崔平远

2014-12-09

在火星着陆任务设计中,进入状态分析是满足着陆精度和路径约束条件下保证着陆安全性与可靠性的有效方法。由于飞行器系统参数通过影响进入轨迹,进而影响标称轨迹生成和进入状态选择,本文首先给出了基于高斯伪谱法的轨迹优化方法,并研究了末端高度,飞行器升阻比,弹道系数,末端马赫数,过载约束等参数影响下的进入状态特征,进而为火星大气进入段任务设计中的飞行器系统参数和可行进入点选取,标称轨迹设计提供参考。

北京理工大学宇航学院,北京 100081,北京理工大学宇航学院,北京 100081

#航空航天科学技术#

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曹彩秀,宋荆洲

2014-12-15

针对非合作航天器的识别和定位问题,研究基于太阳能帆板三角支架的单目视觉位姿测量方法。首先给出基于滑动窗口Hough变化以及三角形内切圆的特征机构自主识别算法,得到三脚架上特征点的图像坐标,结合P4P算法以及已知的航天器尺寸与特征结构,计算出由旋转矩阵和平移矩阵表示的相对位姿。整套算法可预先编写好导入到星载程序内,自动完成太阳能帆板三角架部件的特征提取及位姿解算,整个过程无需人工干预,也无需在目标上安置标志器。对比计算结果与跟踪仪测量的准确值,得出算法的位姿误差较小,满足近距离交会阶段,对非合作航天器进行观测、跟踪和对接的位姿测量要求。

北京邮电大学自动化学院,北京 100876,北京邮电大学自动化学院,北京 100876

#航空航天科学技术#

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张驰,景晓东

2014-12-17

在动态压力测量中测压管是常用的压力信号引出手段。但是动态压力信号经过测压管传递之后,其幅值和相位一般都会发生显著变化。针对这一动态压力测量问题,通过理论建模研究了有限长测压管的频率响应特性。并建立了一套实验装置,通过将测压管和一参考传感器平齐置于平面波阵面上对其频响曲线进行测量。在0.1-5.0kHz的较宽频率范围内,实验结果验证了本模型的准确性。最后采用变量变换的Powell优化方法对多段测压管进行了优化设计,在一定频率范围内可以得到较为平坦的频响特性曲线。

北京航空航天大学,能源与动力工程学院,北京 100191,北京航空航天大学,能源与动力工程学院 北京 100191

#航空航天科学技术#

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刘毅,刘建国,曹恒

2014-12-30

果蝇,蜜蜂等飞行昆虫具有简单小巧的大脑结构,这种能帮助它们完成稳定着陆,导航至食物源,障碍物回避,飞行姿态控制等操作的精巧大脑结构,吸引了越来越多的研究者对昆虫大脑的飞行机理进行研究。许多昆虫专家的实验表明,果蝇,蜜蜂等昆虫通过飞行过程中接收到的图像流动信息来确定食物位置以及各种导航任务。研究昆虫导航机理有助于开发新的视觉导航算法,对仿生类导航算法有着重要意义。本文总结了昆虫导航机理,并且提出了一种简单的熵流概念用来仿生昆虫视觉导航。并且提出了创新的熵流自动评估阈值选取算法来自适应的剔除干扰数据。仿真实验表明,利用图像纹理来进行的导航能够有效的引导飞行器飞至目标位置。

教育部博士点专项科研基金(20110142110069

华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉,430074,华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉,430074,华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉,430074

#航空航天科学技术#

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辛博,景晓东

2014-12-29

管道声衬是一种十分重要的噪声传播控制技术,广泛应用于航空发动机和其它各种流体机械。针对如何考虑气流边界层对声衬作用影响这一问题, 研究分析了2种等效声阻抗边界条件,即薄边界层假设下的Ingard-Myers边界条件和一种新近提出的引入边界层名义厚度的阻抗边界条件。方法是在给定的点声源入射条件下,对比使用等效声阻抗边界条件和求解线化欧拉方程的管内声场解,后者在给定速度型下能直接包含边界层对于声传播的影响。结果表明:与直接考虑边界层的计算相比,Ingard-Myers边界条件会引起明显的声场计算偏差; 而另一种等效声阻边界条件在经过适当修改后, 即以边界层位移厚度取代名义厚度, 从而在相同位移厚度下进行对比则能给出一致相符的结果。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101102110010

北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100191,北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100191

#航空航天科学技术#

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尚颖,唐碧华,胡鹤飞,袁东明,冉静

2014-12-30

网络补偿切换策略根据源和目的终端切换引起的数据包失序分别采用整序算法和时延算法进行处理,有效改善了系统的传输性能。但是在实际应用中,策略中粗略估计补偿时延的方案可能导致网络补偿过度和补偿不足等情况的发生,无法将卫星网络资源利用率最大化。本文通过细化补偿时延的计算方法,在考虑网络变化等原因造成补偿时延异常影响估计精度的基础上,建立了基于贝叶斯理论的混合概率异常值检测模型,同时针对检测算法中通过最大后验概率判断样本所属类别的精度较差问题,引入类别判决门限值,通过调控类别权因子控制分类精度。此外,为了改善由于网络状态改变造成的异常值误判问题,本文通过结合滑窗技术及时修正类别集合及模型参数,排除因状态改变而增大的补偿时延,正确识别新过程状态下的正常值。仿真结果表明,改进后的贝叶斯时延异常检测方法相比于改进前的方法在准确率和误检率方面均有一定程度的优化,且在大样本检测数据下仍具有较好的表现。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#航空航天科学技术#

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陈智链,孙汉旭,陈钢,贾庆轩

2015-01-07

随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、在轨服务的一项关键性技术已经进入太空,并越来越受到人们的关注。本文针对空间机械臂在轨运行碰撞干涉分析方法进行研究,提出一种适用于空间机械臂的高效的碰撞干涉分析方法。首先介绍空间机械臂的结构树状图,在此基础上对空间机械臂的各个部件进行简化;其次介绍一种分析圆柱体与圆柱体之间干涉情况的方法;然后,提出了碰撞干涉空间这一概念,并设计了获取空间机械臂碰撞干涉空间的遍历算法,进而利用碰撞干涉空间进行空间机械臂的干涉分析;最后基于三维可视化仿真平台验证本文提出的方法的正确性。

教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120005120004

教育部高等学校博士学科点专项科研基金 (20130005110009

北京邮电大学自动化学院,北京,100876,北京邮电大学自动化学院,北京,100876,北京邮电大学自动化学院,北京,100876,北京邮电大学自动化学院,北京,100876

#航空航天科学技术#

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卜宸,刘振,杨东,赵建平

2015-03-19

复合材料超微型旋翼具有尺寸小、扭曲度大、柔性大、转速高等特点,其振动特性相较于大型旋翼明显不同,传统接触式模态实验方法已无法满足复合材料超微型旋翼测试要求。本文首先开展了基于材料拉伸试验的超微型旋翼复合材料力学参数研究,建立了复合材料拉伸试验模型,获取了材料的部分力学性能参数。其次,搭建了超微型旋翼无接触式声激励激光测振模态实验平台,研究了复合材料超微型旋翼的动态特性,获得了旋翼5阶模态振型与固有频率。最后,建立了超微型旋翼的有限元模型,并结合模态实验与拉伸试验对约束、边界、材料等参数进行了优化,结果显示有限元模型固有频率与实验误差控制在15%之内,低阶频率在10%之内,为超微型旋翼后续的研究提供了条件。

国家自然基金(11302164

高等学校博士学科点专项科研基金新教师类(20130201120031

西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室,西安,710049,西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室,西安,710049,西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室,西安,710049,西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室,西安,710049

#航空航天科学技术#

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