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为您找到包含“广西科技大学科学基金项目”的内容共1

陈谊超,邱敏敏

2020-08-19

本文的研究目的是针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种既具有工作空间范围大又有较高承载能力的新型农业机械臂。此机械臂是一种串并联混合机构,能够实现在较大活动范围内对果蔬的采摘功能。该机械臂具有2个自由度:平面内的一个移动和一个转动。本文首先对该机构的组成和自由度进行了分析,并在此基础上,为了预测出该机械臂在工作时的空间范围,基于闭式运动链子组件法对该机构的运动学正反解了分析。最后,为验证该求解方法和结果的正确性,本文求解了5组该机械臂的正反解分析数值算例。结果表明,该机械臂的工作空间可实现较大范围内的水平移动,为此类机构的分析提供了新的设计思路和参考。

广西科技大学科学基金项目(校科自174517

广西教育厅中青年教师基础能力提升项目(2017KY0356

Nexteer Automotive,School of Mechanical and Transportation Engineering

#机械工程#

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