论文题目： 基于多传感器信息融合的移动机器人位姿估计       

全部作者：阮晓钢 李诚 侯园松 朱晓庆

论文摘要：移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提，传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态，在估计过程中会产生累计误差，而基于信标的定位存在定位精度低且较难提供给移动机器人可靠的偏航角信息的问题，所以本文提出一种融合超宽带(Ultra Wide Band, UWB)、陀螺仪和编码器的多传感器信息融合的定位算法...

综合评价： 暂无评价 首发时间：2017-07-21 浏览量：6 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 具有状态相关观测噪声随机动态系统的新滤波算法        

全部作者：唐建芳 李建波 周杰

论文摘要：近几十年来,对于具有与状态相关观测噪声的随机动态系统,人们已经给出卡尔曼滤波的许多扩展研究状态估计问题。本文主要讨论一个带有状态相依观测噪声的运动系统,其中观测噪声与状态之间的相关性由一个非零的协方差矩阵刻画。我们提出一种新的滤波算法,证明了其比标准卡尔曼滤波具有更好的性能,并通过数值模拟验证了算法的性能。...

综合评价： 暂无评价 首发时间：2016-12-20 浏览量：384 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 基于随机卡尔曼轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度观测       

全部作者：叶浩 刘国海 张多 王洋 陈旭芳

论文摘要：车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础，由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵，本文提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速观测。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型，采用RKF算法估计轮胎侧向力；其次，与根据估计的轮胎力，运用卡尔曼滤波(KF)...

综合评价： 暂无评价 首发时间：2016-05-26 浏览量：36 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 机动目标跟踪中基于$H_{infty}$滤波理论的交互多模型算法        

全部作者：刘妹琴 王写

论文摘要：在机动目标跟踪中,准确的噪声统计信息对估计器的精度有着重要的作用。然而,在现实环境中,噪声的统计信息经常未知或者不完整。在量测噪声协方差未知的前提下,为解决含有马尔可夫参数的线性离散系统的估计问题,本文中提出了一种新的算法。在交互多模型算法中,噪声的统计特征是必需的。本文在交互多模型算法的基础上,引入$H_{infty}$...

综合评价： 暂无评价 首发时间：2016-05-19 浏览量：47 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： X射线脉冲星信号的建模       

全部作者：张华 许录平 李沃恒 孙景荣

论文摘要：X射线脉冲星光子序列在太阳系质心（SSB）可以作为循环平稳均匀的泊松过程。基于X射线脉冲星的自主导航仿真系统，利用高斯分布作为常用的泊松分布来生成光子序列，提出了一种X射线脉冲星信号的快速生成方法。利用X射线光子探测器的基本原理，对X射线脉冲星光曲线的点泊松过程的数学模型进行了重新定义。在简要介绍了传统方法的基...

综合评价： 未申请评价 首发时间：2016-01-04 浏览量：24 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 基于ML和LSM的脉冲星导航快速定位和定速方法        

全部作者：刘劲 吴谨

论文摘要：为了减少计算量，提出了一种脉冲星导航快速位置和速度联合估计方法。最大似然估计方法采用脉冲波形的畸变来估计速度。考虑到航天器速度引起的多普勒效应会改变脉冲到达时间，首先利用最小二乘法估计脉冲到达时间的变化而非脉冲波形的畸变。然后根据该变化量和到达时间，计算航天器位置和速度。仿真结果表明，本文方法计算速...

综合评价： 暂无评价 首发时间：2013-03-29 浏览量：797 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0

论文题目： 基于鲁棒Kalman滤波器的集中式估计融合算法研究       

全部作者：王鹏 宋鹏云 张继业

论文摘要：针对多传感器信息融合系统，以Krein空间下的鲁棒Kalman滤波器为基础，给出了串行结构下和观测噪声加权结构下的集中式估计融合算法。这两种融合结构是并行式融合结构的推广，对于具有范数有界不确定参数的系统状态估计具有鲁棒性，并证明了这两种结构下的集中式估计融合算法与并行式结构下的集中式估计融合算法具有相同的估计精度...

综合评价： 首发时间：2012-02-13 浏览量：512 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0

论文题目： 基于免疫优化形态学滤波器的癫痫棘波检测方法       

全部作者：张庆 王晶 徐光华 程晓文

论文摘要：利用形态学滤波器检测癫痫棘波的关键问题是结构元素的选取，通过人工经验选取的结构元素无法保证棘波检测的准确性。本文提出了基于免疫优化的形态学滤波器尺寸参数优化方法。根据棘波特性选择三角形结构元素，利用人工免疫算法对该结构元素的尺寸参数进行优化；使用优化后的结构元素对棘波进行检测，与人工选择的结构元素运...

综合评价： 首发时间：2011-11-18 浏览量：743 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0

论文题目： 自校准卡尔曼滤波实时定轨方法       

全部作者：周桃庚

论文摘要：本文通过系统误差模型的建立，详细阐述了自校准卡尔曼滤波实时定轨方法,仿真结果表明该方法有较高的定轨精度。

综合评价： 未申请评价 首发时间：2009-02-05 浏览量：803 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0