论文题目： 高温超导悬浮装置的冷却结构设计与试验       

全部作者：李杨 杨文将 叶茂 刘宇 李晓东

论文摘要：本文以微小推力测量领域为背景，主要研究了高温超导磁悬浮微小推力测量装置中超导悬浮单元的低温冷却结构。推力测量装置的性能很大程度上依赖超导体低温下良好的超导特性。由于超导体的低导热率和各向异性使超导体通常表现出不良的温度冷却特性，因此超导体的低温制冷结构设计至关重要。对常规超导磁悬浮单元构型进行了冷却...

综合评价： 首发时间：2017-07-04 浏览量：10 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 后缘小翼对旋翼翼型动态失速特性的影响分析       

全部作者：马奕扬 招启军

论文摘要：针对后缘小翼（Trailing-Edge Flap，TEF）的运动参数对旋翼翼型动态失速特性进行了研究。建立了一套适用于带有后缘小翼控制的旋翼翼型非定常流动特性模拟的高效、高精度CFD方法。为保证后缘小翼附近的网格生成质量，建立了基于翼型点重构的方法来描述后缘小翼的偏转运动。以有试验结果验证SC1095翼型为算例，精确捕捉了动态失速状态下...

综合评价： 首发时间：2017-04-28 浏览量：42 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划        

全部作者：武耀发 宁昕 岳晓奎 袁建平 张敬敏

论文摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并不能很好地考虑控制力矩的大小。因此，本文针对自由漂浮空间机器人的路径规划问题，提出了基于MPSP（模型预测静态规划）算法的自由漂浮空间机器人路径规划方法...

综合评价： 首发时间：2017-04-26 浏览量：38 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 面向分行轨迹的薄壁件铣削颤振控制方法       

全部作者：周续 张定华 吴宝海 罗明

论文摘要：本文以航空发动机机匣为对象，研究了其铣削过程中的颤振稳定性控制问题。建立了颤振稳定性极限的频域预测方法，在单个切削行内和不同切削行间分析了机匣铣削过程中稳定性叶瓣图的分布情况，并针对不同切削行间稳定性叶瓣图呈现的交错排列现象，难以在整个铣削过程进行切削参数优选，提出了面向分行刀位轨迹的切削参数优选方...

综合评价： 首发时间：2017-04-25 浏览量：8 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 突扩微管中爆震波传播特性的数值研究       

全部作者：何建男 范玮 迟烨青

论文摘要：采用数值计算的方法对爆震波在突扩微管内的传播进行了模拟，以研究不同燃料与突扩比状态下突扩微管内爆震波的传播特性。分析发现，当量比为1的H2/O2混合气可以正常起爆的最大突扩比为7：1，而当量比为1的C2H4/O2混合气可以正常起爆的最大突扩比为4：1；在突扩比相同的状态下，C2H4/O2混合气二次起爆的时间和距离短于H2/O2混合气；在能...

综合评价： 首发时间：2016-08-26 浏览量：80 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制       

全部作者：杨学博

论文摘要：对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，并且用Lyapunov分析法验证了闭环系统稳定性。理论分析表明，此控制器不仅能够保证闭环系统一致最终有界稳定，航天器姿态跟踪误差收敛至系统平衡点的一个临界小区域...

综合评价： 首发时间：2015-12-23 浏览量：121 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究       

全部作者：李岩 邱海迪 顾贞友

论文摘要：为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度，降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响，研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态的计算方法。采用陀螺和地磁传感器姿态角量测误差、零漂误差及地磁传感器测量误差信息作为观测量，设计了卡尔曼滤波器，将滤波估计的结果反馈给陀螺姿态解算过程。数值计算和仿真结果表明，采用...

综合评价： 首发时间：2015-12-07 浏览量：176 收藏数：0 推荐数：0 评论条数：0

论文题目： 基于CR-DSmT的景象匹配辅助导航适配性分析方法研究       

全部作者：凌志刚 曲圣杰 何振军 唐宇

论文摘要：景象匹配适配性分析对提高景象匹配导航系统的匹配性能具有重要意义。然而影响适配区选择的因素之间往往相互制约，相互依存，导致基于单一适配指标的景象匹配区选择结果往往出现冲突，相互矛盾等问题。为此，本文针对现有适配指标存在的问题，提出一种基于CR-DSmT多指标融合的景象匹配辅助导航适配性分析方法。首先提出了几种改...

综合评价： 首发时间：2015-04-30 浏览量：97 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0

论文题目： 基于SimMechanics的折叠翼展开机构动力学仿真与试验分析       

全部作者：邓红林 胡明 陈文华 撖亚頔 秦玉冬

论文摘要：为研究折叠翼展开机构的动力学性能，基于MATLAB/SimMechanics建立其动力学仿真模型。借助Simulink Library 的函数库实现其展开角度、展开时间、展开到位时的冲击力和锁紧力等重要参素的仿真控制，获得了折叠翼展开过程中各参数的输出规律，并与试验数据进行了对比分析。结果表明：翼面能及时展开到位，可靠锁定，且展开驱动力越大，展开...

综合评价： 首发时间：2015-04-27 浏览量：82 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0

论文题目： 基于改进贝叶斯方法的卫星网络补偿切换策略优化研究       

全部作者：尚颖 唐碧华 胡鹤飞 袁东明 冉静

论文摘要：网络补偿切换策略根据源和目的终端切换引起的数据包失序分别采用整序算法和时延算法进行处理，有效改善了系统的传输性能。但是在实际应用中，策略中粗略估计补偿时延的方案可能导致网络补偿过度和补偿不足等情况的发生，无法将卫星网络资源利用率最大化。本文通过细化补偿时延的计算方法，在考虑网络变化等原因造成补偿时延...

综合评价： 首发时间：2014-12-30 浏览量：87 收藏数：0 推荐数：5 评论条数：0