您当前所在位置: 首页 > 学者

宾鸿赞

  • 18浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 143下载

  • 0评论

  • 引用

期刊论文

基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析

宾鸿赞郑相周罗友高

中国机械工程,2003,14(18):1565~1568,-0001,():

URL:

摘要/描述

船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的耋要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对由两个3-UPU构成的串并联混合并联机构,进行了工程可行性分析,指出了在确定的广义升沉运动参数下,影响并联机构尺寸规格的主要参数,提出了油缸行程和最小连杆长度的极限相贯线概念的优化原理,并进行了实例计算。

版权说明:以下全部内容由宾鸿赞上传于   2005年07月20日 19时24分30秒,版权归本人所有。

我要评论

全部评论 0

本学者其他成果

    同领域成果