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蔡伯根
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期刊论文
一种组合导航的自适应信息融合算法
北京交通大学学报，2008，32（2）：88～93，-0001，（）：
摘要/描述
以GPS／INS组合导航系统为应用背景，针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求，将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合，提出了一种改进的自适应信息融合算法。仿真表明，改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题，能够有效的保证信息融合的精度和稳定性．在算法仿真的基础上，对在VC++6.0环境下算法进行了改进。给出了GPs/INS组合导航系统的结构及软件框架，通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值。
【免责声明】以下全部内容由[蔡伯根]上传于[2010年02月04日 08时55分40秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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