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曹秉刚

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期刊论文

抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制

曹秉刚孙耀杰左贺康龙云史维祥

中国电机工程学报,2004,24(11)183~187,-0001,():

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摘要/描述

分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的θ域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,掏转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。

【免责声明】以下全部内容由[曹秉刚]上传于[2006年10月12日 02时22分11秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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