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柴天佑

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期刊论文

A multivariable generalized self-tuning controller with decoupling design

柴天佑Shijun Lang* Xingyuan Gu Tianyou Chai

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摘要/描述

This note describes a multivariable generalized self-tuning controller with decoupling which combines the classical pole-zero placement strategy with the optimal strategy for self-tuning control. The controller uses techniques of updating polynomial matrices on line and eliminating the tracking errors with out use of an integrator, and decouples the multivariable system.

关键词:

【免责声明】以下全部内容由[柴天佑]上传于[2005年03月03日 18时41分13秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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