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柴毅
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期刊论文
汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究
中国公路学报，2004，4（2）：113-118，-0001，（）：
摘要/描述
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞，提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型，采用分级信息融合实现目标跟踪，推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法，并给出了算法的实现结构；提出了基于局部分析的映射变换方法，实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正，在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明：该算法具有很好的稳定性和准确率。
【免责声明】以下全部内容由[柴毅]上传于[2009年05月22日 14时50分56秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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