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期刊论文
基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现
控制理论与应用,2005,22(2):189~195,-0001,():
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题。首先提出了一种基于IN优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H二性能和满足时域硬约束的条件。在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H二性能控制方法。通过对H,性能指标Y的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能。
【免责声明】以下全部内容由[陈虹]上传于[2005年11月03日 17时45分30秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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