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期刊论文
新型自动引导车导航与控制系统
农业机械学报,2002,33(2):70~73,-0001,():
提出了一种可适应复杂环境、实时性强、鲁棒性好的自动引导车导航和控制系统,此系统集成了自动引导车的多种功脆并采甩在弧线上找点的方法进行导航 采用此系统的自动引导车不仅能快速处理环境信息,而且脆有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠地驶向指定的目标 通过多种环境模式的仿真实验,其结果表明本文提出的方法是正确和有效的。
【免责声明】以下全部内容由[陈无畏]上传于[2009年02月24日 13时44分48秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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