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陈五一
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期刊论文
基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究
，-0001，（）：
摘要/描述
针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程，得出了机构驱动力显式解。用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小，给出了可以对机构进行简化的条件。分析了机构的结构参数与驱动力的关系，为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考。
【免责声明】以下全部内容由[陈五一]上传于[2005年05月26日 00时18分01秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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