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陈增强
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期刊论文
基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制
控制理论与应用，2004，21（5）：699-702，-0001，（）：
摘要/描述
倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量，利用其耗散特性设计了Lyapunov函数，并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。
【免责声明】以下全部内容由[陈增强]上传于[2006年04月03日 18时45分19秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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