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戴炬
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期刊论文
虚拟现实水下机器人仿真系统
，-0001，（）：
摘要/描述
本文采用VR技术，模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该 系统与真实系统相同的控制器和输入设备，提供操作员训练、人一机智控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能，仿真数据能够引导真实机器人运动.文中以仿真实例说明了系统的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[戴炬]上传于[2009年09月18日 09时56分38秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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