提示
戴炬
-
33浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
72下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
机器人化三腿磨削机床的研制*
《制造技术与机床》，1998（10）：4～6，-0001，（）：
摘要/描述
以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程，对其工作空间和受力分析进行了介绍，并介绍了局部修磨自动化控制系统。
关键词:
并联机器人机床运动学工作空间连续轨迹控制
【免责声明】以下全部内容由[戴炬]上传于[2009年09月18日 09时57分34秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
