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戴炬
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期刊论文
一种三自由度并联机器人机构运动学计算*
东北大学学报（自然科学版）1998，19（4）：411～414，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。
【免责声明】以下全部内容由[戴炬]上传于[2009年09月18日 09时57分55秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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