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范晋伟

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期刊论文

并联机床虚拟设计的理论方法

范晋伟关佳亮王彤波王文超关剑张小龙

北京工业大学学报,2001,27(4):441~446,-0001,():

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摘要/描述

针对并联机术,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多休系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程。这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据。

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