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期刊论文
两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现
控制理论与应用,2003,20(5):700~706,-0001,():
针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划(MTMPP)问题,分别提出了新的混合型进化计算模拟退火(EC3SA)算法以及将EC3SA算法与一些优化技术结合使用的EC3SA-DP算法。通过与目前较好的求解算法(如弹性网络方法ENM)以及其它一些近似优化算法(如遗传算法和模拟退火算法等)所进行的数值仿真比较,验证了EC3SA算法在处理复杂工作任务时的高效性。这些算法在基于投射式虚拟现实(PVR)技术的控制平台上进行了虚拟仿真实现,仿真结果表明可有效地提高虚拟环境中的投射式操作精度。
【免责声明】以下全部内容由[樊晓平]上传于[2009年04月06日 20时34分17秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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