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范秀敏
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期刊论文
集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究水
机械工程学报，2004，40（11）：47～52，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解箅方法，该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航，并将此方法应用于集成虚拟装配系（IVAE）。实例表明，该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。
关键词:
虚拟现实 虚拟装配 约束导航
【免责声明】以下全部内容由[范秀敏]上传于[2010年03月30日 17时14分05秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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