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范秀敏

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期刊论文

考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

范秀敏程剑洪鑫徐安黄卫东

上海交通大学学报,2005,39(1):129~133,-0001,():

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摘要/描述

叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成,在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型,设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机运过程有很大的影响。

【免责声明】以下全部内容由[范秀敏]上传于[2010年03月30日 17时15分32秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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