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高洪明
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期刊论文
弧焊机器人放置规划问题的研究*
机器人，2006，28（3）：249～254，-0001，（）：
摘要/描述
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法。介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造.最后对算法进行了验证，结果令人满意。
【免责声明】以下全部内容由[高洪明]上传于[2010年01月29日 15时22分19秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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