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高晓光

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期刊论文

基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划

高晓光GAO Xiao-guang YANG You-long

航空学报,2003,24(5):435~437,-0001,():

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摘要/描述

提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用了此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi图只有对相同威胁体进行路径规划的局限。

版权说明:以下全部内容由高晓光上传于   2006年01月05日 17时48分41秒,版权归本人所有。

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