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桂卫华

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期刊论文

时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

桂卫华谢永芳刘晓颖吴敏

控制理论与应用,1999,16(6):903-906,-0001,():

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摘要/描述

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

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