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桂卫华
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期刊论文
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*
控制理论与应用，2000，17（5）：651-654，-0001，（）：
摘要/描述
应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上，通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单，最后用示例说明了该方法的应用。
【免责声明】以下全部内容由[桂卫华]上传于[2006年09月27日 00时02分48秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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