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桂卫华

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期刊论文

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华谢永芳陈宁吴敏

控制理论与应用,2000,17(5):651-654,-0001,():

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摘要/描述

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。

版权说明:以下全部内容由桂卫华上传于   2006年09月27日 00时02分48秒,版权归本人所有。

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