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桂卫华

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期刊论文

基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计1)

桂卫华谢永芳吴敏

自动化学报,2000,26(2):263-266,-0001,():

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摘要/描述

用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散H2/?H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标,示例说明了该算法的应用。

关键词: 分散控制 H2/ H∞控制 LMI 迭代算法

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