-
130浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
322下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
GPSö INS组合导航系统抗差滤波器设计*
测绘学报,1998,27(2):177~184,-0001,():
常规Kalman滤波器已经广泛用于GPSö IN S组合导航系统,其中假设系统动态模型和噪声统计特性是精确已知的。事实上,这种假设是不符合实际情况的。在组合导航系统中,惯性测量器件的质量不稳定,GPS 测量误差受外界环境的影响,因而对组合导航系统进行抗差设计是十分必要的。本文利用对策论设计了能使不确定噪声下性能最好的极小极大抗差滤波器,并将其应用到GPSö IN S 组合导航系统中
【免责声明】以下全部内容由[何秀凤]上传于[2005年03月04日 17时13分50秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
本学者其他成果
同领域成果