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洪嘉振
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期刊论文
柔性机械臂的位置主动控制
机械科学与技术，2005，24（10）：1178～1180，-0001，（）：
摘要/描述
采用一次近似模型对l柔l生机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究。控制策略采用最优跟踪控制方法。仿真结果显示，一次近似模型能够较好地对柔性机械臂的动力学行为进行描述，最优跟踪控制方法能使机械臂到达期望的指定位置，并可使机械臂的残余振动得到抑制。
【免责声明】以下全部内容由[洪嘉振]上传于[2011年04月21日 10时20分59秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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