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黄攀峰
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期刊论文
月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究
宇航学报，Vol. 31 No. 4，April 2010 ，-0001，（）：
摘要/描述
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上, 论证了月球机器人在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时, 车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析, 论证了月球机器人工作补偿的必要性; 同时, 基于月面多变而未知的复杂环境, 验证了不同参数对仿真结果的影响, 进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
【免责声明】以下全部内容由[黄攀峰]上传于[2013年12月29日 16时34分06秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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