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黄玉美
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期刊论文
3-RPS并联机构奇异位形分析*
组合机床与自动化加工技术，2004，（7）：31～34，-0001，（）：
摘要/描述
文章提出用螺旋理论的方法来构造包括结构奇异和约束奇异信息的雅可比矩阵，应用这种方法针对6PM2机床的3- RPS并联机构奇异位形进行分析。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制提供理论依据。
【免责声明】以下全部内容由[黄玉美]上传于[2009年11月19日 15时39分36秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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