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胡晓东

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期刊论文

三维一体化超微定位系统性能的研究

胡晓东胡小唐杨勇

中国机械工程,1999,11(11):1201-1203,-0001,():

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摘要/描述

提出一种以双柔性平行4杆结构和柔性8杆对称联动结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超阶级微定位机构。针对高精度定位的需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字PID模糊控制器以提高系统的定位性能。

版权说明:以下全部内容由胡晓东上传于   2009年06月17日 16时03分09秒,版权归本人所有。

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