提示
姜生元
-
62浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
88下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用
无损检测，2001，23，（6）：234、235、236、239，-0001，（）：
摘要/描述
根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器（PLC）用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC 的通讯功能、脉宽调制方式（PWM）的输出功能及高速计数功能实现管内外通讯和行走电机的闭环控制。实践证明，系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。
【免责声明】以下全部内容由[姜生元]上传于[2010年01月27日 16时38分59秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
