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纪志成

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期刊论文

一类不确定线性时滞系统的保性能研究

纪志成朱嵘嘉沈艳霞

控制与决策,2005,20(8):943~946,-0001,():

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摘要/描述

利用Lyapunov稳定性理论,研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题。考虑传感器传输时滞和采样周期的影响。在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下,通过系统性能指标局部优化的方法。由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界,在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下,通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。

版权说明:以下全部内容由纪志成上传于   2009年01月21日 17时54分40秒,版权归本人所有。

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