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孔令富

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期刊论文

内参数异构情况下摄像机平移位置的测定

孔令富杨广林张世辉王洁

机器人ROBOT,2004,26(3):207~211,-0001,():

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摘要/描述

在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动。本文首先给出了摄像机调整焦距后,焦距标定的两个比较简捷的方法。然后,根据平移运动前后摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法。事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果,给出了这种情况下,只由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法。

版权说明:以下全部内容由孔令富上传于   2005年03月04日 18时39分30秒,版权归本人所有。

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