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孔令富
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期刊论文
内参数异构情况下摄像机平移位置的测定
机器人ROBOT，2004，26（3）：207～211，-0001，（）：
摘要/描述
在手眼系统中，摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动。本文首先给出了摄像机调整焦距后，焦距标定的两个比较简捷的方法。然后，根据平移运动前后摄像机获取的两幅不同图像，在焦距不同的情况下，给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法。事实上，摄像机调整焦距也是一种平移运动，因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果，给出了这种情况下，只由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法。
【免责声明】以下全部内容由[孔令富]上传于[2005年03月04日 18时39分30秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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