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李普
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期刊论文
4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究*
汽车工程，2004，26（5）：560～565，-0001，（）：
摘要/描述
基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。
【免责声明】以下全部内容由[李普]上传于[2010年11月24日 15时42分29秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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