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李少远
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期刊论文
基于扩张终端约束集的非线性双模预测控制*
，-0001，（）：
摘要/描述
本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统，结合控制不变集与和增益调度算法，提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。该方法在非线性系统的有限个平衡点上设计局部LQR控制律，并计算它们的最大控制不变集，在平衡点的选取过程中确保它们的控制不变集是相互重叠的。本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集，研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。由于使用了扩张终端约束集，使得较小的预测时域即可保证优化的可行性，从而降低了优化问题的规模，减少了在线计算量。仿真结果表明了本文算法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李少远]上传于[2005年11月28日 22时45分19秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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