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李少远
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期刊论文
一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法*
，-0001，（）：
针对一类多输入非线性串联系统提出了基于Backstepping方法的次优控制的设计。首先，将串联控制系统分为几个子系统，然后为每个子系统分别设计辅助子系统及相应的辅助控制变量，进一步利用State-Dependent Algebraic Riccati Equation（SDARE）技术为每个辅助子系统设计次优控制律。设计出的次优控制律使得原状态变量和辅助控制变量（即：辅助反馈变量）具有一定的渐近特性，因此，不但可在线获得次优控制律的解析解，而且保证了原闭环系统的全局渐近稳定性。最后通过一个两输入的二阶串联系统的数字仿真结果验证了该优化设计方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李少远]上传于[2005年11月28日 22时30分51秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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