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李世华
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期刊论文
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
，-0001，（）：
摘要/描述
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李世华]上传于[2010年11月24日 16时19分51秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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