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李世华
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期刊论文
非完整链式系统的完局平滑时弯指数镇定1
，-0001，（）：
摘要/描述
目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[李世华]上传于[2010年11月24日 16时20分44秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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